Устройство контроля работоспособности БУАД  КРАБ-2
 

Устройство КРАБ-2 (в дальнейшем Устройство) осуществляет контроль работоспособности устройств БУАД, а теперь также и Экодрайв-2, в ручном и автоматическом режиме, а также выполняет заданное программно количество циклов открытие - закрытие с анализом и отображением ошибок для долговременного тестирования привода с БУАД.

Устройство может контролировать практически все выпущенные типы БУАД. Для раздельного контроля БУАД-3, 4, 5; БУАД-7 (БУАД-4-25,26) и БУАД-7-16, БУАД-3-16 используются специальные переключатели в программе Устройства, поскольку алгоритмы проверки существенно отличаются друг от друга.

Устройство управляет БУАД с помощью сигналов ОД, ЗД, АРР, прохождение которых проверяется по каналу связи УСНА-БУАД для БУАД-7-XX, -4-25, -4-26 или по времени для БУАД-3,4,5, при этом для БУАД-7-XX, -4-25, -4-26 одновременно проверяется функционирование самого канала связи.

Устройство проверяет заданную реакцию БУАД на поданные команды и выдачу им соответствующих выходных сигналов в нужный момент времени.

При замыкании контактов реле БУАД (ВКО, ВКЗ, РВМ) через них Устройством пропускается ток, близкий к предельному для используемых реле, таким образом, проверяется нагрузочная способность реле. БУАД с неудовлетворительной нагрузочной способностью выходов отбраковывается.

При автоматическом тестировании Устройство выполняет заданное программно количество прогонов (цикл открытие - закрытие) с анализом и отображением ошибок, а также обработкой до 8 реверсов подряд, после чего будет выдана ошибка.

При тестировании БУАД-3-16 и БУАД-7-16 Устройство связывается с БУАД по последовательному каналу СУЛ.

Устройство может использоваться для ремонта БУАД:

·        Устройство формирует все входные сигналы для БУАД и анализирует его выходные сигналы.

·        В Устройстве индицируются все возможные ошибки, которые могут произойти во время тестирования. По ним можно понять причину и место неисправности.

·        В Устройстве имеется переключатель режимов индикации, с помощью которых можно в большинстве случаев проследить, на каком шаге происходит ошибка и какой сигнал не подан или куда он замкнут.

·        В процессе работы тестируется канал связи УСНА-БУАД, если нет ошибок связи, то канал работает нормально.

Устройство используется совместно с лифтовой балкой или с эмулятором балки, в состав которого входит асинхронный двигатель, таходатчик, передача для вращения таходатчика и плата преобразования сигналов таходатчика; упоры, в данном случае, эмулирует плата преобразования сигналов таходатчика.

Помимо основной функции контроля работоспособности БУАД Устройство обладает такими же функциями, как и устройство настройки УСНА, но функция записи данных из соответствующего набора является дополнительной и в стандартную программу не входит, для записи данных в БУАД используется соответствующее устройство УСНА.

ФУНКЦИИ УСТРОЙСТВА

Устройство выполняет следующие функции:

·        проверка работоспособности БУАД, Экодрайв в автоматическом режиме;

·        проверка работоспособности БУАД, Экодрайв в ручном режиме;

·        проверка функционирования и нагрузочной способности выходов БУАД, Экодрайв;

·        проверка входов БУАД, Экодрайв;

·        проверка канала связи УСНА-БУАД в БУАД-7-XX, -4-25, -4-26; Экодрайв.

·        проверка в БУАД канала связи СУЛ (в новых версиях поддержка отсутствует);

·        проведение заданного программно количества прогонов для долговременного тестирования привода с БУАД, Экодрайв;

·        получение и отображение информации о выбранном оборудовании, используемом совместно с БУАД-7-XX, -4-25, -4-26; Экодрайв (выбранная станция и двигатель);

·        получение и отображение информации о версиях программы и сборки БУАД-7-XX, -4-25, -4-26, Экодрайв и Устройства;

·        получение и отображение различной информации при движении (положение в импульсах таходатчика, положение в мм, скорость, сила, частота и т.д.);

·        получение и отображение информации о входных и выходных сигналах БУАД, Экодрайв и о наличии прикладываемого усилия двигателем в определенном направлении;

·        получение и отображение информации об ошибках в БУАД-7-XX, -4-25, -4-26 и в Устройстве.

·        установка требуемой лифтовой станции в БУАД, Экодрайв;

·        перезапуск измерения проема;

·        прямое управление работой БУАД, Экодрайв для осуществления тестовых мероприятий;

·        редактирование параметров Устройства;

·        копирование до 8 различных таблиц параметров из БУАД-7-XX, -4-25, -4-26, Экодрайв в энергонезависимую память Устройства и возможность последующей записи данных таблиц параметров в тот же или другой БУАД-7-XX, -4-25, -4-26, Экодрайв, если двигатель совпадает.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Устройство контроля работоспособности датчиков положения КРАТ-1.0-790
 

Устройство КРАT-1.0-790 (в дальнейшем Устройство) осуществляет контроль работоспособности как оптических, так и магниточувствительных датчиков положения (таходатчиков) путем сравнения данных измеренного проема с эталонным датчиком. Устройство выполняет заданное программно количество циклов открытие - закрытие с анализом и отображением ошибок для долговременного тестирования датчиков положения (таходатчиков), а также предназначено для настройки работы БУАД с двигателем АИР63А2 и управления работой БУАД в автоматическом и ручном режимах.

Стенд для тестирования датчиков положения (таходатчиков) содержит в своем составе:
      ·        Устройство;

·        БУАД-7-90 (или БУАД-4-25 с программой, имеющей команду установки точки удержания из Устройства);

·        Асинхронный двигатель АИР63А2 с лапами и фланцем;

·        Диафрагма (прерыватель датчика положения);

·        Втулка на вал двигателя для крепления диафрагмы;

·        Эталонный оптический датчик положения (таходатчик);

·        Модуль крепления на фланце двигателя эталонного, тестового магниточувствительного и тестового оптического датчиков положения (таходатчиков);

·        Соединительные кабели:

    o       кабель питания ~220В для БУАД с вилкой;

    o        кабель от двигателя к БУАД;

    o       кабель двустороннего последовательного обмена УСНА-БУАД для присоединения Устройства к БУАД, длина и сопротивление которого должны быть минимальными;

Для удобства настройки БУАД для работы со стендом Устройство полностью включает себя все функции УСНА-2.0.6-790.

Спецификация Устройства КРАТ-1.0-790, слева направо:

·        первая цифра – версия изготовления Устройства;

·        вторая цифра – версия программы;

·        набор цифр и букв после тире – номер набора данных для стенда.

ФУНКЦИИ УСТРОЙСТВА

Устройство выполняет следующие функции:

·        контроль работоспособности как магниточувствительных, так оптических датчиков положения (таходатчиков) в ручном и автоматическом режимах;

·        отображение информации о счете как эталонного, так и тестового датчиков положения (таходатчиков), а также разницы между ними;

·        хранение набора данных для программирования БУАД для работы со стендом контроля работоспособности таходатчиков;

·        получение и отображение информации о выбранном оборудовании, используемом совместно с БУАД (выбранная станция и двигатель);

·        получение и отображение информации о версиях программы и сборки БУАД и Устройства;

·        получение и отображение информации о входных и выходных сигналах БУАД и о наличии прикладываемого усилия двигателем в определенном направлении;

·        получение и отображение информации об ошибках в БУАД и в Устройстве.

·        настройка работы БУАД с требуемой лифтовой станцией и двигателем;

·        тонкая настройка параметров движения, осуществляемого БУАД;

·        перезапуск измерения проема;

·        прямое управление работой БУАД для осуществления тестовых мероприятий;

·        редактирование параметров Устройства и БУАД;

·        копирование до 8 различных таблиц параметров из БУАД в энергонезависимую память Устройства и возможность последующей записи данных таблиц параметров в тот же или другой БУАД;

·        отключение двигателя при перезаписи массива данных для защиты БУАД и механического оборудования от повреждения;

·        блокировка БУАД при разрыве связи во время записи данных для защиты БУАД от работы с неправильными или неполными данными;

·        защита от записи в БУАД данных, не соответствующих его мощности.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

 Контроллер эмулятора балки  КЭБ-1.0
 

Устройство контролер эмулятора балки КЭБ-1.0 предназначено для минимизации размеров проверочного комплекса для БУАД путем замены лифтовой балки только модулем двигателя от балки, в состав которого входит асинхронный двигатель, передача от двигателя на ведущий шкив и датчик положения (таходатчик; энкодер), а упоры, в данном случае, эмулирует Устройство. Зубчатый ремень при этом не используется.     Устройство контролер эмулятора балки КЭБ-1.0 подключается к датчику положения (через 4-контактный разъем) и транслирует на БУАД (через 6-контактный разъем) сигналы датчика положения, а также вырабатывает сигнал ДК (ДК-1, ДК-2) и сигнал реверса при закрытии. Размер проема при использовании Устройства оказывается фиксированным и равным 1023. Устройство имеет также несколько режимов для облегчения настройки и ремонта цепей датчика положения в БУАД.

 
ФУНКЦИИ УСТРОЙСТВА

Устройство выполняет следующие функции:

·        эмулирует работу лифтовой балки при использовании двигателя и таходатчика;

·        формирует сигнал ДК на гальванически развязанном выходе управления;

·        эмулирует препятствие в процессе движения по команде оператора;

·        выдает сигналы датчика положения (таходатчика, энкодера) в направлении открытия и закрытия при проведении ремонта и настройки БУАД.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Эмулятор балки  ЭБ-1

     Эмулятор балки ЭБ-1 заменяет реальную балку ЩЛЗ и МЭЛ на двигателе АИР63В4 с понижающей передачей 3.
     ЭБ-1 включает в себя:

1) КЭБ-1.0 - контроллер эмулятора балки версии 1.0 - эмулирует упоры на балке,

2) двигатель АИР63В4 с установленными под крышкой вместо вентилятора датчиком  положения ДПОИ-2-5.0х6.1 (ЕМРЦ.421751.002) и  специальной диафрагмой на 20 зубьев (60/3) - вращательная конструкция без упоров (на реальной балке есть естественные упоры, соответствующие ВКО, ВКЗ)" .

      Вместо эмулятора балки ЭБ-1 нашего производства можно использовать:

1) КЭБ-1.0 - контроллер эмулятора балки версии 1.0 - эмулирует упоры на балке,

2) модуль двигателя от балки (конкретного завода, например, ЩЛЗ, Cиблифт и др.), в состав которого входит асинхронный двигатель, передача и датчик положения.

Устройство сопряжения КРАБ-2 и Экодрайв (УСКЭ-1) ЕМРЦ.421243.217 (PDF)

     Устройство предназначено для подключения Экодрайв к КРАБ-2 для проведения тестирования Экодрайв, причем подключение осуществляется с помощью существующей кабельной системы КРАБ-2, предназначенной для тестирования БУАД, что позволяет значительно экономить время на переподключении кабелей.

     С одной стороны к разъемам УСКЭ-1 подключаются кабеля от КРАБ-2, с другой стороны выходят короткие кабели для подключения в разъемы Экодрайв. Габаритные размеры и внешний вид УСКЭ-1 показаны на рисунке ниже.